聖剣の鞘を触媒として、切嗣によって召喚された英霊。
小柄な美少女の容貌をもつが、その正体は騎士王・アーサー・ペンドラゴン。
セイバーの騎士道が自身の戦闘方針と相容れないことを恐れた正規のマスター・切嗣に徹底的に無視され、代理マスターとして切嗣の妻・アイリスフィールがセイバーの戦闘をサポートすることに。
歴史に名を刻むほどの英雄であるセイバーが、聖杯に望む願いとは——。